矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手

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文章摘要:矿用混凝土辅助喷射车|喷浆机械手 ,声优既来之销声避影,五积六受颓垣废址循涂守辙。

矿用混凝土辅助喷射车


一、用途

CPF-55矿用混凝土辅助喷射车(以下简称喷射车)主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道,代替人工喷浆作业,满足最佳喷浆工艺要求。最佳喷浆工艺为:在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动,并且保持1m左右的距离。

二、环境条件

——温度0℃~40℃;

——平均相对湿度≤95%RH(+25℃);

——大气压力80kPa~106kPa;

——机械环境无显著振动和冲击的场合;

——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中;

——周围介质无腐蚀性气体。

三、组成

由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。

1、喷头驱动机构:由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成;

2、机械臂:由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成;

3、履带底盘:由钢制行走履带、液压马达组成;

4、液压控制系统:由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成;

5、电气控制系统:由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成;

6、视频监控系统:球形摄像仪;

7、供水、供气系统:由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。

                

 单位

             参数


 

 

 

 

 

 

整机

适用巷道断面

               8—55

爬坡能力

°)

12°

行走速度

m/h

200

工作效率

 T/h

20

喷浆回弹率

  %

5

装机总负荷

  Kw

9

运输时外形尺寸

  mm

2600×1100×1600(长×宽×高)

整机重量

  Kg

2000

 

供水管直径

  mm

20

压缩空气管直径

  mm

20

砂浆管直径

  mm

80

供电电压

  V

1140/660

矿井WIFI通讯距离

  m

200

遥控器无线通讯距离

  m

100

 

 

 

喷头驱动

工作台垂直方向可调角度俯仰角

  °)

180

工作台水平方向可调角度内外角

  °)

240

喷头刷动方向可调角度俯仰角

  °)

150

喷头水平方向可调角度内外角

  °)

150

工作压力

  Mpa

16

工作流量(可调)

 L /min

3-5

输出扭矩

  Nm

300

最大承重

  Kg

200

 

 

 

机械臂

伸缩臂最短

  m

1.4

伸缩臂最长

  m

3

伸缩臂最大俯仰角

  °)

150

俯仰臂长度

  m

1

俯仰臂最大俯仰角

  °)

60

左右回转

  °)

270

伸出最大位置时载重

  Kg

300

 

 

履带底盘

马达额定压力

  Mpa

5.5

马达最大压力

  Mpa

20

爬坡能力

(°)

12°

驱动马达扭矩

  Nm

3000

最大承重

  Kg

1200

液压控制系统
液压站电机功率
KW 7.5
液压站额定压力
Mpa
20
油箱有效容积
L 180
油缸回路工作压力
Mpa
16
电气控制系统
供电电压
V 1140/660
启动电流
A <50
本安电源输出
V DC18
遥控器
额定电压
V 7.2
最大电流
mA 100
电池供电时间
h >48
传输距离
m 100

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